2024年下半年，是智驾公司勾通上市的窗口期，包括黑芝麻智能（02533.HK）、地平线（09660.HK）、文远知行（WRD.US）和小马智行（PONY.US）四家公司均在此时辰段完成上市。

近期，上述四家公司齐公布了其上市后的首份年报，但从主要财务方针来看，彼此之间的悲喜并不近似。其中，地平线和黑芝麻智能聚焦自动驾驶芯片，面向L2级辅助驾驶商场，昨年，这两家企业均罢了了营收和归母净利润的大幅增长；而文远知行和小马智行以Robotaxi业务为主，面向的是L4级通用自动驾驶商场，昨年，这两家公司仍在陆续“烧钱”，净示寂进一步扩大。

一边是辅助驾驶公司的盈利朝阳乍现，一边是通用自动驾驶公司的示寂加重，智驾公司2024年加快分化。

L2辅助驾驶加快普及

‌当今商场上的智能驾驶时候主要分为L2和L4两个阶梯‌。L2级别的智能驾驶系统主要特征是“东说念主机共驾”，驾驶员仍需手执地方盘并防御路况。这种级别的自动驾驶系统在商场上占据主导地位。L4级别的自动驾驶系统则愈加先进，不错罢了全程出手，当今驾驭的商场主如若robotaxi、robobus等。

2024年，在汽车产业冉冉迈入智能化下半场的配景下，L2级及以上的辅助驾驶功能装车率不停攀升。乘联会数据炫夸，2024年，新动力乘用车L2级及以上的辅助驾驶功能装车率达到67.8%，与2023年的55.3%比较，擢升了12.5个百分点。

受益于此，地平线和黑芝麻智能2024年主要财务方针得以改善。其中，地平线2024年营收23.84亿元，同比增长53.6%；毛利率从2023年的70.5%增至77.3%；归母净利润为23.47亿元，得胜扭亏为盈。黑芝麻智能营收同比增长51.8%至4.74亿元；毛利率由2023年的23.7%飞腾至2024年的41.1%；归母净利润3.13亿元，同比也罢了了扭亏为盈。

不外，值得防御的是，地平线和黑芝麻智能的扭亏为盈齐依赖于金融器具公允价值变动收益。剔除公允价值变动等非规划性成分后，地平线经调遣净示寂16.81亿元，同比扩大2.8%；黑芝麻智能经调遣净示寂为13.04亿元，同比扩大4%。

这两家公司事实上并未在主营业务上罢了“自我造血”，因为仍靠近高额的研发支拨压力。地平线2024年研发开支同比增多33.4%至31.56亿元，是营收的1.32倍；黑芝麻智能2024年的研发用度为14.35亿元，同比增长5.33%，是营收的3倍。

长安、比亚迪、祥瑞等头部车企纷繁喊出“全民智驾”的标语，业内渊博觉得2025年将成为高阶智驾普及的元年，L2+级的辅助驾驶将加快渗入，相干智驾公司也有望从中受益。比如本年，搭载地平线征途6系列遐想有规划的比亚迪天使之眼C等智驾系统将落地请托。

可是，地平线和黑芝麻智能也雷同靠近更为强烈的商场竞争，一方面来自英伟达、高通等同业，另一方面则是来自于车企。

比亚迪智驾总负责东说念主杨冬生曾暗示，比亚迪的遥远模式一定是中枢领域的全栈自研、自主可控。在芯片领域，比亚迪正在研发智驾专用芯片，瞻望畴昔将遮掩8万~30万元价钱带的智驾车型。

对此，地平线创举东说念主兼CEO余凯在近日举办的2025中国电动汽车百东说念主会论坛上暗示，跟着智驾时候的深刻，产业将加快参预管理阶段，具备标准化时候才略和供应链整合上风的第三方企业将成为车企霸占商场先机的高效选定。“20%自研与80%融合将成为智驾赛说念的稳态与终端。”

L4自动驾驶仍待爆发

而相较于面向L2商场的地平线和黑芝麻智能，小马智行和文远知行的2024年则显得更为穷苦。

从营收上看，小马智行同比小幅增长4.35%至5.39亿元，文远知行则是出现了10%的负增长。在毛利率方面，小马智行和文远知行也更低，分歧为15.2%和30.66%。在归母净利润方面，这两家公司还处于无数示寂的阶段，文远知行2024年净示寂超25亿元，是营收的7倍，小马智行净示寂接近20亿元，是营收的3.65倍。

商场渊博看好L4级自动驾驶畴昔发展空间，但当下该赛说念仍靠近大范畴生意化的行业窘境。弗若斯特沙利文预测，Robotaxi在中国贤人出行的渗入率将达到31.8%，并在2035年傍边擢升至69.3%。瞻望到2030年，中国与人人Robotaxi的商场范畴将分歧达4888亿和8349亿元。

小马智行曾在招股书中称，Robotaxi瞻望最早将于2026年运行在中国进行大范畴生意部署，届时弥散无东说念主驾驶的Robotaxi和基于安全驾驶员的Robotaxi将共同运营。

但受制于法律次序、基础措施、社会罗致度等成分，当今Robotaxi仅在少数城市的特定区域内开展小范畴的测试和试运营。Robotaxi的代表玩家特斯拉曾在2016年就已建议相干蓝图，但一直到2024年10月才厚爱展示专为Robotaxi遐想的车型Cybercab，并败露Cybercab瞻望在2026年运行出产，2027年运行才气大范畴量产。

怎么赞成到Robotaxi商场迎来爆发，是小马智行和文远知行等通用自动驾驶公司亟待处分的难题。限度2024年12月31日，小马智行持有现款和现款等价物、短期投资和受限现款为54亿元；限度2024年底，文远知行领有现款及现款等价物、如期入款合计近49亿元。

本年3月底，文远知行创举东说念主兼CEO韩旭在罗致媒体采访时暗示，自动驾驶需要无数投资，盈利是一个“漫长的历程”。尽管英伟达投资了文远知行，但公司当年三年的示寂仍在连接扩大。“我的认识是五年内罢了盈利。从时候角度来看，这一认识弥散可行，但生意模式和战术环境雷同枢纽。”

小马智行CEO彭军近期也在罗致媒体采访时称，小马智行何时罢了盈利取决于其推出自动驾驶出租车的速率。“如果接洽到面前的监管弘扬和时候发展，产能爬坡速率可能会更快，公司可能在2029年之前罢了盈利。”

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